Sim Race」タグアーカイブ

Formula Hybrid 2026 XとMoTeC i2 Proを使って2026年 F1レギュレーションを徹底検証

前の記事でFormula Hybrid 2026 Xが2,000kWの回生をしていたり、
それがないと8.5MJ回生できないように思えたので
レギュレーションの深堀をしてみました

まず、MGU-Kからの回生量は瞬時最大350kWに制限されていることがわかりました

またなぜか部分負荷時に噴射できる燃料量もレギュレーションで記載されていました
また8.5MJ回生量できない場合のアクションも記載されていました

Formula Hybrid 2026 X走行データをMoTeC i2 Proで徹底検証

MGU-Kの回生は最大350kWと部分負荷に使える燃料噴射量について
Formula Hybrid 2026 X走行データをMoTeC i2 Proを使って検証しました

検証の流れは以下のとおりです
・MGU-Kでブレーキング時にエネルギーを回生するモデルの構築
・350kW制限した時の回生量の確認
・部分負荷時に燃料を追加噴射した時の回生量の算出

MGU-Kがブレーキング時にエネルギーを回生するモデルは
運動エネルギーと後輪の分担重量がキモです
ここでは車重768kg、後輪は0.54車重負担しているとし
車速の2乗を時間微分することで回生量を求めました

またブレーキング時のみカウントする、350kW以上は回生できない
ラップはじめから仕事率を積算するというFunctionを用いて回生量を求めました

Formula Hybridは全開出力時に0.035L/s燃料を噴射していることがわかったので
これが350kW出力(3000MJ/h)と仮定し、Lap中の発電量を算出することにしました

発電用に噴射できる燃料量はMoTeC i2の2D Tableという機能を使うことにしました

このTableのおかげで、下のグラフのような複雑な噴射パターンを再現することができました

検証結果 8.5MJ回生できないのでは?

MGU-K回生率350kW上限、FIA提示の部分負荷時の燃料噴射量では
6MJ程度の回生にとどまることがわかりました(8.5MJ上限)

このままだと
・ストレートエンドでリフトアンドコーストして充電する
・ブレーキを長くする(急ブレーキしない)
になりそうだす
またレギュレーションも言い訳を許す条文になっており、
サプライヤの思惑で混乱が発生しそうです

2026年開幕まで、目が離せません

F1 2026新レギュレーションとFormula Hybrid X 2026を検証

2025年も年の瀬、慌てて来る2026年のF1新レギュレーションの確認と
Formula Hybrid X 2026での再現性をMoteC i2 Proを使ってやってみました

レギュレーション変更の骨子は上のイラストの通りだと思います
あまり具体的な情報がなかったアクティブエアロと
オーバーライドモードについてはいろいろ調べてみました

MoteC i2 Proを久しぶりに使いました
Deployモード別のMGU-K出力を検証したかったので
Functionをいろいろ調べました
Chooseという関数を使うと、if文みたいな操作ができるので便利でした

Deployモードは「no deploy」「low」「balanced」「high」「qualify」「override」全6種類あります
それぞれのMGU-Kの出力特性を調べてみたのですが
車速に対して出力を変えるマップを持たせていることがわかりました

おおむねF1のレギュレーションに則った造りといえると思います

いっぽうで、MGU-Kの回生量が駆動量を大きく上回っていたり(前作も同様)
レギュレーションで定められている一周当たりの回生量を売和まれたり(前作も同様)
オーバーテイクボタンを押すと、いつでも350kW出力してしまう
という本家のレギュレーションの骨子に大きく反するモデリングも見つけることができました

まとめ

Assetto Corsa Evo v0.4.1. Ferrari F1 SF25のERSシステムを徹底検証する

Assetto Corsa Evo v0.4.0についに近代F1の車両が実装されました
Ferrari F1 SF25、2025年モデルのフェラーリF1で
最新のERSがモデリングされていることを期待させます

実際、登場して間もなく、多くのレビュアーさんが
いろんなモードがあるぜ と紹介しています

たとえばここ

実態はどうなんだ?ということでいろいろ調べました
そしたら、驚きの結果があったので紹介したいと思います。
なおこの記事はv0.4.1.を調べた結果ですので
今後のupdateで改善されることも考えられるので気を付けてください

設定項目多すぎ問題勃発

Kunos公式のフォーラム(要 登録)に詳細な情報がありましたのでまとめました

設定できる項目は
・Engine Map
・ERS Deployモード
・ERS Chargeモード
・MGU-Hもモード
・EBB(Electric Break Bias)モード
の5項目で、Performance Mapそれぞの設定が、
上記の設定であると記載されています

イヤだなと思ったのは、Performance MapとEBBが連動していることです
V0.4.1ではすべてEBB3にプリセットされているので
Performance Mapを変更すると、EBBも3に変更されてしまいます

使用頻度が高さそうな項目は
・DRS
・KERS(オーバーテイク)
・Brake Bias
・Performance Map
・EBB
かなということで、我が家のFanatec Podium F1には上記のようなキーアサインをしてみました

実走 ERSテストといえばスパフランコルシャン

ERSシステムのテストといえばスパフランコルシャンです
長い全開区間で、MGU-Hの回生量の善し悪しが問われます
過去にもいろんな検証をしているので、興味があれば見てみてください

MoTeC i2を使ってAssetto CorsaのERSを調べてみたら、いろいろとおかしなところがあった

スパフランコルシャンでのテストでは
Performance 1 : 予選アタックでどれくらいBatteryが消耗するのか
各Performance Mapで何周走れるのかを確認しようと意気込んでいたのですが、、、

Performance Map 1 : バッテリー使い果たさず
Performance Map 1+MGU-Hは充電モード:加速&最高速変わらず バッテリー消耗しない
Performance Map 1+MGU-Hは充電モード+オーバーテイクボタン:最速&バッテリー消耗しない

という想定外の結果が得られてしまいました

明らかにリアルではないAssetto Corsa Evo v0.4.1. SF25 ERSモデル

いろいろと考えて
何が起きているのか、、、考察しました

仮にMGU-Kを120kWで運転すると
4MJは エネルギーの量で956kcal
120kWはパワーの強さで163馬力
1kWを1秒で消費するエネルギー量は1kJなので
4MJは120kW 33.3secで消費されるということになります
(詳細はこちらの記事動画

が、なぜかAsetto Cosra EVO v0.4.1.のSF25モデルでは
・MGU-Kが120kW全開出力&オーバーテイクボタン押しっぱなしでも4MJには達しない
・オーバーテイクボタンを押すとMGU-K出力は120kW以上出力する
・MGU-Hからの回生量はたっぷりでどんどん充電する

という設定のようです
これはさすがに実態と違いすぎると思っています。
これを肯定すると、Assetto Corsa EVOで近代F1を早く走らせるための
ドラテクは如何に長くオーバーテイクボタンを押せるか?になってしまうのです。。。

Orz。。。

いくらEarly Access版(v0.4.1.)といえども、、
この設定は。。。
先代のAssetto Corsaは暗中模索だったかもしれないけど
まぁまぁな完成度だったのに。。。。
検証結果Blogと動画はこちら

結論

無理やり良かったことを挙げると
MGU-Kの回生量は2MJ/Lapに修正されているようでしたが。。。

それを上回る改悪が
・MGU-K出力 4MJ以上出している
・MGU-K発電量 恐ろしく大きい
・オーバーテイクボタン押すとMGU-K出力120kWにさらに上乗せ(初代も同様)
なので、、、
MGU-HはChargeでオーバーテイクボタンを極力作動させるが
一択の最速の道でした。。。

これはAssetto Corsa EVO v0.4.1.の内容で
今後改善されることを望みます

動画にもまとめてみたので
興味のある方は、ご視聴&チャンネル登録+いいねボタンお願いします

F1テレメトリーデータ解析 無料 神サイト F1 Tempoの紹介

驚きの無料サイト!

2025年、角田裕毅選手がレッドブル昇格しました
多くの日本人のファンが好成績を期待していると思います
そのなかで、フェルスタッペン選手との差はどこにあるのかが気になるはずです

そんな疑問を解決してくれる神サイトがあったので紹介します

その名は”F1 Tempo”

そのサイトはF1 Tempoというサイトになります

グランプリを選んでセッションを選んで、選手を選ぶと
ラップタイム推移やラップ中の比較をすることができます

例えば、、、
2025 Rd6 マイアミの予選、角田選手とタッペンの比較、、、

区間を拡大して比較することもできます

残酷なくらい、はっきりとドライバー、あるいは車両の差がわかってしまいます

セッション終了後20分後からアクセスできるようです
皆さんも楽しんでみてはいかがでしょうか?

PS5のボイスチャットをPCに取り込んでOBSでライブ配信する方法

年に数回、PSのグランツーリスモの大会を運営しています
練習や大会の様子などをライブ配信したりするのですが
PSのボイスチャットも含めてライブ配信する方法を考えました

いろんなサイトで、マイクをふたつ使ったり
ミキサーを使ったりする方法が紹介されています

私の方法はひとつのヘッドホンで配信できるので
ヘッドホンのミュート機能をチャットににも使えるし
追加で購入が必要なものは
ケーブルが2個なので簡易で安価です

キーポイントはWindowsの設定

ポイントはWindows11のマイクのプロパティの設定です
サウンド→サウンドの詳細設定でマイクを選び
このデバイスを聞くにチェックして
どのデバイスで再生するかを選ぶのです

この機能を使い音声を外部音声端子に出力すると
ひとつのヘッドセットの音声をPCとPS5の両方に入力することができます

外部音声端子を使いこなせ

外部音声端子(スピーカー)をPS5のデュアルコントローラーに接続するために
3.5mm 3極オス-オスケーブル
3極 4極変換Yケーブル
を組み合わせます

PS5側の設定

PS5の設定は特に必要ないはずです
サウンド→マイク→入力機器:コントローラのヘッドセット
になっているかがポイントです
何故かわからないのですが、
私の場合、接続を認識しないことが稀に発生します

音量の調整はPC側の外部音声端子の
出力レベルを調整するとよいと思います

結論

ポイントさえ理解できれば手法は簡単です
この機能、ほかにも応用先があるかもしれませんね

ながいVRケーブル ねじれ&絡みを解消してすっきり収納

長いVRケーブル、
ねじれたり、絡んだりして何かと面倒

ちょっと調べてみたら
「八の字巻き」という定番のケーブルの巻き方があって
これがVRケーブルの収納に
ぴったりだったので紹介します

フレームにはアマゾンで見つけたフック
両面テープで貼り付けています

すっきり収まりよく収納できています
おススメ!!

続 自作コクピットについて 低コスト&高剛性&コンパクト化

Sim Raceを始めて3年が経ちました
プレイしながら進めていた改善や
年末の休みに実施した大幅な改修を紹介します

目的は
・低コスト(シンプル&コンパクト)
・高剛性
・簡易な調整機構

皆さんの参考になればともいます

概要

基本フレーム構成

フレームは汎用的なアルミフレームを用いています
サイズは40×40(溝幅10mm)を基本としています
いろんなサイズのフレームがありますが
40mmが部品の設置など考えると一番良いと思います

フレームの幅はシートの幅とシフターの寸法で決まります
私はシートはRecaro SR-7
シフタはFanatec ClubSport SQ V1.5
取付手法も含めて470mmの横寸法を基本としました

470mm幅でのシートとフレームの位置関係(3年経過)
新品の時からシートの幅はひろがってしまいますが
5mmくらいの隙間は残っています

フレームの縦方向には組み立て後に
ナットを入れたくなることが多いので
切断面は縦方向を開放しておくとよいと思います

またホイールベース用の支柱の結合は
反転ブラケットを複数個使って固定することで
高い剛性を確保できることができます
フレームの高さ方向は、二段で十分な剛性が確保できます

Podium DD1の固定方法

ホイールベースの固定は、
自作のサイドマウントブラケットを使っています
前後とコラム角度を調整できるように工夫しています

ブラケットはFusion360で3Dモデルを作り
ミスミのmeviyというサービスで製作しました
左右でふたつ、ひとつの単価は¥2,820でした

アルミフレームにはM8のインサート加工を行って
ブラケットを固定できるようにしています
インサート加工はその気になれば自分でもできますが
メーカー(ミスミ)にお願いしたほうが良いと思います

ボルトを緩めた時に突然ガタンと角度が変わらないように
ばね座金を挟む工夫をしています
ワッシャを挟むとばね座金がカリカリひっかくこともなくなります

また摺動する面には
エンドキャップを付けると、
フレームと擦れても傷をつけず、スムースに動くの良いです

二面幅13mmのスパナを使ってボルトを緩め
前後と角度を調整することができます

シートの固定方法

シートはシートスライダを介してフレームに取り付けています
最後端のフレームに取り付けてシンプル化しています
一番後ろのポジションにしても倒れることはなく安定しています

シートスライダはSTRASSEシートレールを使っています
縦方向の穴位置がRecaroには合わないので
追加で穴を広げる加工が必要です

シートの取り付け、段取りが悪いと最困難な工程になります
手順としては、
1:シート締結点の縦と横幅を採寸してフレームに取り付け(405×320)
2:シートレールを「仮」固定
3:シートをレールに搭載して「固定」
4:レールをフレームに「本」固定
が良いと思います
シートを前後に最大スライドさせると
L字のアーレーンキーでシートレールの締結点にアクセスできます

ペダルの固定方法とフレーム全長

私が使っているFanatec ClubSport V3ペダル
角度を起こしてあげたほうがフィッティングが良いです
ホイールベース同様、調整可能なように固定方法を工夫しました

直交ブラケットには
回転方向を抑制するツメがありますがこれを除去します

このブラケットを利用すると下図のように
角度、前後、高さを調整できるペダルマウントが実現できます

ホイールベース同様、安全のため回転する箇所には
ばね座金を挟んで、緩めた時に急に回転しないようにします
また端部の切り口でケガをしないように
エンドキャップを取りつけましょう

シフターの固定方法

シフタはFanatec ClubSport SQ V1.5を使っています
側面にM5のTスロットがありますが
案外使いにくいのでこちらも工夫しました

側面のM5 Tスロットはツメを除去した直交ブラケット
底面のM6締結点はL字ブラケットを自作しました
八幡ねじのL160-Bを加工しました

二方向から結合しているので
十分な剛性が得られし
40mmのアルミフレームに収まりの良い締結方法だと思っています

キャスターとアジャスターの設置方法

コクピット製作当初は
Φ75mmのブレーキ付きキャスタで床に保持していましたが
簡易なキャスタとアジャスタを見つけたので採用しました
以前紹介したとめたろう」で十分だと思っていましたが
実際にアジャスタパッドで設置すると
驚くほど剛性感&ダイレクト感が向上し
何故を今までこれを試さなかったのだろう
と後悔するほどです

今回採用したキャスタとアジャスタは
ナンシンという会社の
SR-40TP-M8
AJ-4 8X60
です
キャスタについてはフローリングで使う場合は
エラストマー製のものを選んでください


今回は剛性感を優先するため
アジャスタの足の長さを極力短くしたかったので
長孔の直交ブラケットを使いました
uxcell 40×40ブラケット

アジャスタはダブルナットで固定し
突き出し長さを調整できるようにしました

キャスタで移動したのち、
アジャスタの突き出し量を増やして固定、
これで十分な接地感とダイレクト感が得られました

結局のところ製作費用は?

ここまでくると皆さんが気になるのは
一体いくらかかるのか、
既製品を購入するのと比べてどうか だと思います
シートを除いた部品リストは以下のとおりです
(ボルトなどのスモールパーツ除く 小さなミスはご勘弁w)

既製品の有名どころではdele
ベースフレーム縦2段だとTR-80が競合対象で
価格的には微妙に自作のほうが
安いかなといったところでしょうか

フレームサイズは?

最後にフレームのサイズをお伝えします
身長175cmのアロワナが採寸した結果は以下のとおりです
ペダルはまだまだ前に出せるので
この寸法設定で大半の方は対応できると思っています

最後に

この類の自作コクピットは
既製品に比べて安いか、高価いかが注目されますが
アロワナ的には「楽しんだもの勝ち」
これを機会にフリーのFusion360を導入したし
ミスミに部品発注、自作部品の製作依頼もしたりして楽しんでいます

挑戦してみたい方、不明な点があったら
このブログ、あるいはX(旧ツイッター)経由で連絡してください
お手伝いできることがあれば対応いたします

では!
Happy Sim Race!!

関連情報

Race Sim Studio Formula Hybrid用Dashboardの紹介

私のYoutubeチャンネル、アロワナの部屋
使っているFormula Hybrid用のDashboardについて紹介したいと思います

Sim Hubにデフォルトで用意されている
InfoというDashboardをモディファイしたものです

色々と工夫したので紹介します
まずタイヤの温度はBack Ground ColorをBindingしました
タイヤコンパウンドによってレンジを変える工夫も加えました

セクタータイムのベストタイム比較もできるようにしました
これはかなりてこずりましたw

一番のこだわりはERSの運転情報です
近代F1ならではの情報ですね

とにかくパラメータを探すのとJAVA演算を作るのが大変でしたw

Formula Hybrid 2023向けのDashboardをGoogle Driveに共有しています
興味のある方は、こちらからダウンロードしてみてください
You can download my dashboard for Formula Hybrid 2023 from here.

Stream Deckを拡張Consoleとして使う

前回、Sim Hubを使って
スマホを拡張Consoleとして使う方法を紹介しましたが
私はStream Deckという追加USBボタンを使っています

物理ボタンであることと
ボタンにグラフィックを設定できるので
Sim以外にも通常のPC作業でも重宝しています

もともとはハンコンのどのボタンにどのキーをアサインしたか
覚えられないから採用しましたが
現在はVRでゲームしているときにブラインドで押せるボタン
あるいは使用頻度の高いソフトウェアのショートカットボタン
として使っています

一番使用頻度が高いのは「ESC」ですw
また、例えば「Pause」などキーボードにないキーを
アサインすることもできるので重宝しています

¥20,000とちょっと高価ですが
設置する一気にコックピット感が増すオススメアイテムです

Sim Hubで拡張コンソールを作る!

皆さんはSim Hubというソフトウェアをご存じでしょうか?
このソフトウェアはいろんなRaceゲームと連携するソフトです

具体的に何ができるかというと
ゲームの情報をほかのデバイスに表示したり
ゲームを操作することができたります

たとえば

スマホを使ってGameを操作することができる

ここではAssetto CorsaでBrake BiasやERSを操作する方法を紹介します

まず、Assetto Corsaの設定でキーボード入力をアサインして有効にします

そしてSim HubのDash Studioを使って、
Assetto Corsaにキー入力するDashboardを作成します

例えばBrake Biasを操作するDashboard
まずテキストやボタンを配列し
そのボタンや文字に操作を割り当てます
下の絵はその時のBrake Biasを表示させる作業です

これでGame中のBrake Biasをリアルタイムに表示することができます
続いて、ボタンにBrake Biasを操作する機能を与えます
例えばAssetto Corsaで「A」をBrake BiasをFrontにするアサインをしている場合
Sim HubのDash Boardのボタンに「A」のキーボード操作を設定します

同様の操作でBrake Bias RearやESCのキーアサインを設定しましょう
なんとこのDashboardはスマホで表示することができ、
スマホの画面をタップすると、このボタンを押したことになるのです

少し応用してRSS Formula HybridのERS設定パネルも追加します
スマホの画面をスワイプすると次の画面が表示されるように
Add Screenでページを増やします

JAVA演算を使ってMGU-K Deliveryのステータスを表示することもできます

これでスマホの画面でBrake BiasやERSの操作をすることできる
拡張コンソールの完成です

Sim Hubにデフォルトで設定されているDashboardや
Race DepartmentにもいろんなDashboardが掲載されているので
いろいろと試してみると良いと思います